改进型WNN在火箭灭火车伺服系统中的应用

• 作者: 侯润民 侯远龙 方安国 胡达
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 交流伺服系统 小波神经网络 Levenberg-Marquardt算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.010

摘要

针对远距离火箭灭火车伺服系统中存在强耦合、非线性和参数时变等不确定性,文中提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的小波神经网络(wavelet neural neural,WNN)控制方法.由于Levenberg-Marquardt算法具有避免局部极小所带来的系统不稳定、收敛速度快等优点,使用Levenberg-Marquardt算法优化小波神经网络的各连接权值和各阈值从而提高控制精度.仿真结果和靶场试验表明,在参数摄动和负载扰动的情况下,该种控制策略与传统的WNN控制策略相比较有更好的控制精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	方安国		3	7	1.0	2.0
3	侯润民	南京理工大学机械工程学院	10	50	4.0	7.0
4	胡达	南京理工大学机械工程学院	6	8	2.0	2.0