基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

• 作者: 冯晓波 王迹达 贾茂良 韩佳颖
• 来源期刊: 天津航海
• 关键词: 模糊控制 无人艇 避障
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 航海与船舶驾驶
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 字数: 1850字
• 语种: 中文

摘要

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力.采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,并将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能.该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩佳颖	天津理工大学海运学院	19	35	3.0	5.0
2	贾茂良	天津理工大学海运学院	1	0	0.0	0.0
3	王迹达	天津理工大学海运学院	1	0	0.0	0.0
4	冯晓波	天津理工大学海运学院	2	0	0.0	0.0