机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法

• 作者: 李晓鹏 王德伦 王智
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间五杆机构 球杆仪 误差辨识 移动副
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TH161.21|TG659
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.02.023

摘要

提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法.建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪的两个球副(S)和一个移动副(P)以及机床工作台的两个移动副(P);给出了基于机构模型的比例不匹配、不垂直度、反向越冲和反向间隙的误差辨识方法.实验结果表明,PPSPS机构模型可以一次辨识出球杆仪安装位置误差、机床移动副的方向偏差和移动副的误差运动,提高了测试效率;PPSPS机构法不作平面假设,测试结果与安装位置无关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦	大连理工大学机械工程学院	94	1054	17.0	28.0
2	王智	大连理工大学机械工程学院	12	40	3.0	6.0
3	李晓鹏	大连理工大学机械工程学院	5	4	2.0	2.0