基于Wi-Fi指纹与视觉融合的室内交通定位

• 作者: 张帆 李飞 胡钊政 谢静茹 陈佳良
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通信息 室内定位 Wi-Fi指纹 视觉定位 全局特征
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 61-69,100
• 页数: 10页
• 分类号: TP394.1|U495
• 字数: 10119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2019.03.008

摘要

为解决室内交通在GPS盲区情况下的定位问题,将Wi-Fi指纹定位与视觉定位相结合,研究了一种高精度室内交通定位方法.在离线阶段,在Wi-Fi采样点处采集无线AP的MAC地址及其采样点坐标,生成Wi-Fi位置指纹数据库,然后采集定位区域内的所有门牌图片,生成训练图像集,计算出训练图像的SURF与ORB全局特征描述符,并与标志采样点坐标共同构成视觉定位数据库.在定位阶段,采集待定位点的实测指纹及被测试图像,利用指纹匹配算法得到待定位区域的范围及坐标,再利用图像特征匹配算法与KNN算法在训练图像集中得到与被测试图像相匹配的训练图像,即匹配图像,通过查询视觉定位数据库得到视觉定位范围及坐标.当匹配图像的坐标位于Wi-Fi定位范围内,将视觉定位坐标作为最终的定位参考坐标,反之将Wi-Fi定位坐标作为最终的定位参考坐标.实验选取了不同的室内交通环境对算法进行验证,定位误差为0 m的占比为82％,误差在6 m之内的占比为12％,误差在6～10 m之内的占比为6％;平均定位误差为0.75 m,而且在线平均定位耗时仅为0.56 s,能实现鲁棒的高精度的室内交通定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆	武汉理工大学智能交通系统研究中心	85	474	13.0	19.0
2	胡钊政	武汉理工大学智能交通系统研究中心	17	71	6.0	8.0
3	李飞	武汉理工大学智能交通系统研究中心	6	3	1.0	1.0
4	陈佳良	武汉理工大学智能交通系统研究中心	1	0	0.0	0.0
5	谢静茹	武汉理工大学智能交通系统研究中心	1	0	0.0	0.0