基于低轨卫星增强的非差高精度导航定位技术与在轨试验验证

• 作者: 张伟 彭攀 施伟璜 梁尔涛 邓成晨 郑永艾
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶 精密单点定位 卡尔曼滤波 信息增强 信号增强
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 精确制导与探测专栏
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: V474.2
• 字数: 3466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.01.003

摘要

随着自动驾驶、精密农业等领域的发展,各领域对高精度导航定位的需求不断增加.在地基增强技术、高轨星基增强技术和传统非差精密单点定位技术的基础上,提出了一种基于低轨卫星增强的非差高精度导航定位技术,研制了基于低轨导航增强技术的低轨导航增强载荷,开发了基于低轨卫星增强的地面自适应卡尔曼滤波非差高精度定位软件,并进行了全球首次基于低轨卫星的信号信息一体化导航增强在轨试验.试验表明:经低轨卫星增强后,地面终端用户定位精度优于30 cm.最后,给出了该技术的后续研究方向,为未来低轨导航增强系统与其他增强系统协同工作,实现广泛应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟		33	83	5.0	8.0
2	施伟璜		13	9	2.0	2.0
3	梁尔涛		7	2	1.0	1.0
4	邓成晨		5	9	2.0	3.0
5	彭攀		8	8	2.0	2.0
6	郑永艾		5	1	1.0	1.0