基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析

• 作者: 屈俊琪 张立川 王永召
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 等价Fisher信息矩阵 协同定位 网络导航
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 254-259,276
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630.33|U674.941|U675.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.003

摘要

针对集群自主水下航行器(AUV)节点间的信息传递融合对协同定位精度的影响问题,文中提出4种AUV集群的网络导航模型,并引入等价Fisher信息矩阵等相关理论,对信息在节点间的传递融合进行分析,得出了影响集群AUV定位误差的因素,并设计了定位精度较高的编队构型,最后通过理论和仿真验证了当跟随AUV节点之间也有信息融合时,利用整个编队的信息对跟随AUV的位置进行估计,可以提高跟随AUV的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立川	西北工业大学航海学院	32	462	11.0	20.0
2	王永召	西北工业大学航海学院	2	1	1.0	1.0
3	屈俊琪	西北工业大学航海学院	1	1	1.0	1.0