海上三维拖缆综合导航系统关键定位算法

• 作者: 乔秀海 崔世峰 张昊楠 胡广浩 袁培信 阮福明
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海途综合导航系统 声学数据预处理 卡尔曼滤波 定位网络解算 缆型解算
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 441-446
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2019.05.001

摘要

综合导航系统是海上拖缆地震勘探作业的核心控制系统,在整个勘探过程中指引勘探船只行驶方向,控制地震数据采集系统、震源系统、拖缆定位与控制系统等协同工作,对地震勘探作业质量进行有效控制.高精度定位算法是该系统的核心技术之一.针对中海油田服务股份有限公司自主研发的“海途”海上三维拖缆综合导航系统开展关键定位算法研究,在声学数据预处理、定位网络解算和缆形解算等方面提出了一系列解决方案,并结合算例分析评估了算法精度.数值结果表明,基于该算法实现的海途综合导航系统定位精度与商用后处理软件对比,整体偏差优于5m,能够满足海上拖缆地震勘探精度要求.