视轴稳定系统的模糊PID控制器设计

• 作者: 侯宏录 唐瑞 王秀
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自整定 阈值切换 PID控制器 Simulink
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TN97
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1802283

摘要

为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪, 设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器.在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性, 为了实现PID参数的在线整定, 将模糊控制算法与经典PID控制相结合, 构造了参数自整定模糊PID控制器, 实现了对PID控制器的修正.在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中, 将PID和参数自整定模糊PID进行对比, 参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明, 模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1～10 Hz的系统正弦响应曲线, 模糊PID误差最小, 控制效果最好.由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯宏录		72	466	11.0	18.0
2	唐瑞		4	1	1.0	1.0
3	王秀		3	1	1.0	1.0