无碳小车S型轨迹的参数调节策略研究

• 作者: 刘晓宇 叶振环 张强 朱正龙 陈兵奎
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 无碳小车 曲柄滑块机构 轨迹方程 参数调节策略 Matlab
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 7-17
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.12.001

摘要

为了获得无碳小车S型轨迹的参数调节策略,指导其结构设计及赛场调试过程,首先,提出了双曲柄滑块机构的转向系统设计方案;然后,分别对转向机构和传动机构进行数学分析,建立了各轮子的轨迹参数方程;最后,以单参数为变量在Matlab中进行仿真实验.结果表明,曲柄杆长、后轮半径以及传动比三项参数对S型轨迹的周期和幅值均有影响,其中,后轮半径对轨迹周期的影响较小,可将其作为轨迹周期的微调控制量;两连杆的杆长对轨迹曲率非常敏感,可将其作为轨迹曲率的粗调控制量;摇杆杆长对轨迹曲率的影响较小,可将其作为轨迹曲率的微调控制量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兵奎	重庆大学机械传动国家重点实验室	72	604	16.0	21.0
2	叶振环	遵义师范学院工学院	34	93	4.0	9.0
3	朱正龙	遵义师范学院工学院	14	15	2.0	3.0
4	张强	遵义师范学院工学院	22	11	1.0	2.0
5	刘晓宇	遵义师范学院工学院	15	9	2.0	2.0