基于FIR滤波的拐角精确插补算法

• 作者: 张立强 李冬冬 杨乐
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 刀具轨迹 插补 轮廓误差 拐角 有限脉冲响应(FIR)
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 54-58,63
• 页数: 6页
• 分类号: TH164|TP391
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2019.06.011

摘要

刀具轨迹一般是由一系列直线(G01)或圆弧(G02)组成,为了实现路径之间的平滑转接和精确过渡,课题组提出了基于有限脉冲响应(FIR)的连续拐角精确插补算法.该算法利用FIR滤波器对速度脉冲进行滤波,生成刀具的拐角轨迹,通过调节滤波器重叠时间,精确控制拐角轮廓误差,利用过滤后脉冲生成加速度曲线的频谱,加速度曲线可以避免不必要的残余振动.通过实验与传统点对点(p2p)插补算法进行对比,课题组提出的算法加工时间减少了14.6％,加工效率明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	5	3	1.0	1.0
2	张立强	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	29	77	6.0	8.0
3	李冬冬	上海工程技术大学机械与汽车工程学院	3	6	1.0	2.0