水面无人艇的避碰决策设计

• 作者: 孟凡彬 张永兵 房媛媛 苑如滨
• 来源期刊: 天津航海
• 关键词: 无人艇 避碰决策 风险系数
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 航海与船舶驾驶
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 1491字
• 语种: 中文

摘要

文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡彬		10	47	5.0	6.0
2	房媛媛		4	8	1.0	2.0
3	张永兵		2	0	0.0	0.0
4	苑如滨		1	0	0.0	0.0