自主水下航行器导航方法综述

• 作者: 张勇刚 赵玉新 黄玉龙
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主水下航行器 水下导航 协同导航 关键技术
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 232-253
• 页数: 22页
• 分类号: TJ630.33|U674.941|TB568
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.03.002

摘要

自主水下航行器(AUV)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障.现有AUV的导航方法大多以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以水声测速与定位技术、地球物理导航技术及协同导航技术为辅.基于此,文中回顾了国内外近年来AUV水下导航技术最新的研究进展;简述了AUV各种水下导航技术的基本原理,并指出了各种方法的适用条件及优缺点;分析了AUV水下导航方法存在的技术难点,并给出了相对应的解决思路.同时对未来的AUV水下导航技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉新	哈尔滨工程大学自动化学院	65	663	13.0	23.0
2	张勇刚	哈尔滨工程大学自动化学院	32	348	10.0	18.0
3	黄玉龙	哈尔滨工程大学自动化学院	10	135	5.0	10.0