基于TRIZ分析的海军直升机导航方法研究

• 作者: 于晓辉 汪智超 黄新松
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: TRIZ方法 导航系统 IFR技术方案 误差修正
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3870字
• 语种: 中文

摘要

介绍了利用发明问题解决理论(TRIZ)来解决海军直升机惯性导航系统(INS)误差随时间积累的问题,具体方案为:如果INS的初始匹配位置误差大于设定的阈值,则利用T算法、S算法和卡尔曼滤波三种算法组合的方法来提高匹配精度.如果初始匹配误差小于设定的阈值,则省略T算法的大范围搜索,直接用S算法进行匹配,然后经过卡尔曼滤波器进行最优估计,进而修正INS的导航误差.仿真结果表明,其定位精度可以保持在1个网格之内,证明了提出方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新松		1	0	0.0	0.0
2	于晓辉		1	0	0.0	0.0
3	汪智超		2	0	0.0	0.0