基于非线性观测器的大型翼伞姿态预测容错控制

• 作者: 董敏 郑峰婴 钟丽娜
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞姿态系统 容错控制 滑模观测器 神经网络观测器 非线性预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 50-55,67
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190124.001

摘要

提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)与径向基神经网络(RBFNN)观测器的非线性预测控制(NGPC)策略,设计了翼伞姿态容错控制器.针对姿态控制回路处理翼伞着陆过程中的不确定性,采用RBFNN神经网络来在线估计翼伞受到的扰动与故障信息,结合非线性广义预测控制器,实现了对翼伞姿态的容错控制,并进行了该设计方法的Lyapunov稳定性分析.仿真结果表明,该翼伞姿态容错控制系统具有良好的容错能力与抗干扰特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑峰婴	南京航空航天大学航天学院	13	63	5.0	7.0
2	董敏	南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院	16	24	3.0	4.0
3	钟丽娜	江苏第二师范学院数学与信息技术学院	2	0	0.0	0.0