基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究

• 作者: 韩庆田
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 多无人飞行器 协同航迹规划 优化算法 Dubins曲线
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 13-16,21
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

从目标任务收益最大、航迹最短、航迹差异最小等方面提出对航迹规划结果评估的约束限制,建立航迹规划模型,给出了基于启发信息的粒子群改进算法,对算法进行仿真验证.仿真结果表明,采用基于Dubins曲线的多UAV多目标任务分配和航迹规划,既满足了航迹规划的快速性要求,又满足了一定的飞行约束条件,基于启发信息粒子群改进算法,具有较快的收敛速度和全局寻优性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩庆田		53	240	8.0	14.0