基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计

• 作者: 刘小雄 张悦航 明瑞晨 李煜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自适应Backstepping 重心变化 控制律设计 牛顿迭代法
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 96-100,105
• 页数: 6页
• 分类号: V271
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.022

摘要

飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
2	明瑞晨	西北工业大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
3	李煜	西北工业大学自动化学院	4	8	2.0	2.0
4	张悦航	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0