并联喷涂机器人工作台设计

• 作者: 戴敏 杨东辉 赵国才 陆栁
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 喷涂机器人 工作台 设计
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 字数: 1055字
• 语种: 中文

摘要

针对目前表面涂装作业人工喷涂效率和质量不稳定、涂装机器人购置成本高、经济性差等问题,设计了一种并联结构喷涂机器人,采用Tricept结构形式,结合并—串式结构的搬运与转位机械手,大大提高机器人的喷涂灵活性,同时降低机器人的生产制造成本,结果表明:该装备具有经济性好、工作效率高、智能化程度高的特点,有利于提高涂装生产线的自动化和智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴敏	扬州大学机械工程学院	20	22	3.0	4.0
2	赵国才		2	0	0.0	0.0
3	杨东辉	扬州大学机械工程学院	8	5	1.0	2.0
4	陆栁	扬州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0