考虑并线的网联车辆巡航控制研究

• 作者: 刘献韬 张旭东 张涛 王文伟 邹渊
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 网联巡航控制 并线行为 队列行驶 稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1028-1035
• 页数: 8页
• 字数: 5342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.09.007

摘要

针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统.首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(ccc)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验.结果 表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭东	北京理工大学机械与车辆学院	13	43	4.0	6.0
2	张涛	北京理工大学机械与车辆学院	25	220	8.0	14.0
3	邹渊		3	4	1.0	2.0
4	刘献韬		1	0	0.0	0.0
5	王文伟	北京理工大学机械与车辆学院	16	157	9.0	12.0