基于弹载捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法

• 作者: 吕维维 程向红 邱伟
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大机动 正、反欧拉角 奇异性 全姿态 微分方程
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 精确制导与探测专栏
• 页码范围: 34-42
• 页数: 9页
• 分类号: V249.322
• 字数: 3664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.01.006

摘要

垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性.为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法.对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系.在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式.根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题.仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程向红	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	67	663	14.0	22.0
5	邱伟		9	12	2.0	3.0
6	吕维维	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	4	8	2.0	2.0