火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析

• 作者: 周峤 陈放 韩峰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭拖拽布撒网系统 多体系统动力学 集中质量模型 飞行试验
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1836-1848
• 页数: 13页
• 分类号: TJ013.2
• 字数: 10227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.09.009

摘要

布撒网系统利用火箭拖拽将网体布设至目标区域、完成雷区清障任务,研究其展开动力学过程,对系统设计有着重要的理论指导意义.基于刚体动力学及多体系统动力学中的集中质量方法,分别建立了火箭及柔性布撒网块的三维动力学模型,给出了系统动力学方程.利用4阶Runge-Kutta法解算系统动力学方程,通过数值模拟计算分析了布撒网飞行布设准确性的影响参数.通过集中质量模型与多刚体模型对比,分析二者仿真结果中的火箭弹道、质心速度和俯仰角等关键动力学参数,研究了火箭拖拽布撒网系统的基本飞行动力学特性,得出集中质量模型的准确性更高.根据工程实际研制出火箭拖拽布撒网系统的试验样机,并完成了样机的场地飞行试验.结果 表明:数值计算与试验结果吻合良好,系统布设到位率达到90％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈放	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	13	71	5.0	8.0
2	韩峰	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	26	132	6.0	10.0
3	周峤	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	3	13	1.0	3.0