输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用

• 作者: 刘东甲 张晨 阮峻 陶雄俊
• 来源期刊: 南方能源建设
• 学科: 工学
• 关键词: 机载激光雷达 无人机 树障隐患分析 点云自动分类
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 勘测设计
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TM7|TN958.98
• 字数: 2428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2019.02.016

摘要

[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障.[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类.[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95％以上,点云自动分类的效率可达60 km/h,且在杆塔与电力线、 杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果.[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、 高质量、 全自动、 智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶雄俊		8	7	2.0	2.0
2	阮峻		4	8	2.0	2.0
3	刘东甲		4	3	1.0	1.0
4	张晨		3	13	2.0	3.0