多功能园艺修枝机械手臂的设计与特性分析

• 作者: 丁在兴 侯卫萍 傅业琳 康积龙 李志远 李晨颖
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 修枝机械 结构设计与优化 模型构建
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 分类号: S776
• 字数: 2476字
• 语种: 中文

摘要

针对国内修枝机械作业方式比较原始,修枝劳动强度大,效率低的问题,对传统修枝机械的结构和功能进行优化,设计一款具有多功能的园艺修枝机械臂.多功能园艺修枝臂的研究主要从作业原理、结构设计与优化和模型构建等方面进行分析.通过对多功能园艺修枝臂的三维模型构建和力学的受力分析,保证所设计的多功能园艺修枝机械臂结构的自由度、结构强度和刚度符合要求,满足机械在实际作业中的工作要求.多功能园艺修枝机械臂集修枝和集材于一体,可实现修枝作业的机械化,提高作业效率.修枝机械臂在工作时,能够一步实现枝条的修剪和收集,解决采用人工修枝费时费力的问题,弥补传统修枝工艺的不足,推动园艺修枝机械的发展.该机械臂功能齐全,结构简单,便于操作,能够适应复杂的林业机械作业的环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯卫萍	东北林业大学工程技术学院	14	64	6.0	7.0
2	丁在兴	东北林业大学工程技术学院	3	0	0.0	0.0
3	李志远	东北林业大学工程技术学院	5	10	2.0	3.0
4	康积龙	东北林业大学工程技术学院	2	0	0.0	0.0
5	李晨颖	东北林业大学工程技术学院	1	0	0.0	0.0
6	傅业琳	东北林业大学工程技术学院	1	0	0.0	0.0