基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨

• 作者: 华冰 吴云华 张志文 王峰 陈志明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁滤波 光谱红移导航 联邦自适应无迹卡尔曼滤波器 太阳光敏感器 磁强计
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 154-161
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.01.22

摘要

针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法.设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置.仿真结果为位置精度465.38 m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华冰	南京航空航天大学航天学院	38	476	8.0	21.0
2	王峰	哈尔滨工业大学航天学院	69	632	14.0	21.0
3	陈志明	南京航空航天大学航天学院	32	135	7.0	9.0
4	吴云华	南京航空航天大学航天学院	13	21	3.0	4.0
5	张志文	南京航空航天大学航天学院	2	19	1.0	2.0