带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计

• 作者: 刘博豪 张雪峰
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定分数阶系统 渐近稳定性 线性矩阵不等式 观测器设计 传感器故障 量测噪声
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 619-624
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|TP302.8
• 字数: 3602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.05.003

摘要

在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1<q<2的范围,给出误差动态系统渐近稳定的充分条件,得到传感器故障和量测噪声的准确估计.为了能在实际应用中得到更好的结果,将观测器改进为不带输出导数的形式.通过仿真算例验证了结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雪峰	东北大学理学院	48	356	9.0	17.0
2	刘博豪	东北大学理学院	1	1	1.0	1.0