基于iQ Platform平台的三菱多机器人协作工作站的建立

• 作者: 刘思远
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 协作工作 iQ Platform 三菱Q系列PLC MCGS
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 45-47,71
• 页数: 4页
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2019.23.016

摘要

本文构建了一种基于三菱公司iQ Platform平台,由两台三菱RV-2FR-Q机器人、CR800-Q2VQ、Q03UDECPU、Q172DSRCPU、QX40、QY10和TPC7200K触摸屏组成的多机器人协作工作站.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘思远		4	1	1.0	1.0