基于AUV的海洋磁力测量技术现状及误差来源分析

• 作者: 刘强 崔杨 杨庆宇 边刚 金绍华
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海洋磁力测量 自主式水下无人潜航器 静态噪声检测 动力噪声检测 位置归算
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: P229.2
• 字数: 3542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2019.06.004

摘要

介绍了国内外基于AUV的海洋磁力测量研究现状,针对国内AUV及海洋磁力仪研究相对滞后的情况,以Iver2型AUV开展海洋磁力测量为例,研究了AUV拖曳式海洋磁力测量的噪声检测、位置归算等技术,并与船测数据对比,重点分析了Iver2型AUV拖曳式磁力测量误差来源,结果表明:Iver2型AUV拖曳磁力仪的最佳距离为5m;观测数据中仍包含位置归算误差、日变改正误差及传感器误差等,以上结论将为我国开展AUV海洋磁力测量技术研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金绍华	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	48	222	8.0	11.0
2	边刚	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	57	267	9.0	12.0
3	崔杨	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	16	58	4.0	6.0
4	杨庆宇	海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系	3	1	1.0	1.0