基于Arduino的智能滑板

• 作者: 万智萍 林楷涛 蔡嘉禹 许志明 陈俊填
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 智能滑板 蓝牙无线控制 Android 无刷电机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: TN2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201901025

摘要

滑板运动作为极限运动的鼻祖以其超越身心极限的快感与极其自由的运动等特点,在欧美各国里成为了城市青少年最持久、最流行的时尚.但由于它使用的是传统的人力驱动,对使用者有着体力上的要求,导致在受众人群方面有着限制要求.研究采用电力驱动代替传统的人力驱动,并辅以遥控调速,既能够节省体力,也能让受众人群扩大,使其成为一种便携式的交通工具,也能够形成一种新的休闲运动方式.在分析智能滑板的运行原理和功能需求的基础上,设计了以Arduino Pro Mini为主控芯片,将无线蓝牙通信技术与电机调速驱动进行结合,实现智能数字化的控制.针对智能滑板控制系统的要求,采用PWM直流斩波调压方式实现智能滑板的自动巡航、加速、减速、刹车.本系统所用核心芯片为Arduino Pro Mini,以及HC05蓝牙模块、蜂鸣器模块、电调、电机等许多器件.该滑板具有智能自动化程度高、成本低、重量小、可靠性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万智萍	中山大学新华学院	93	351	9.0	14.0
2	许志明	中山大学新华学院	13	26	3.0	4.0
3	陈俊填	中山大学新华学院	4	5	1.0	2.0
4	蔡嘉禹	中山大学新华学院	2	0	0.0	0.0
5	林楷涛	中山大学新华学院	4	1	1.0	1.0