双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

• 作者: 曹培 武兵 熊晓燕 牛蔺楷
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭分选 双电动机驱动弛张筛 伺服控制系统 固定筛框 浮动筛框 转速同步 相位补偿
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: TD452
• 字数: 5575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018100026

摘要

普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化,很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差,导致筛分效率不能保证.针对上述问题,建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程,得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系,并分析得出:双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时,双筛框的振动相位差能达到180°.提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统,采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法.仿真结果表明:该系统在启动阶段跟随速度快,调整时间短,超调量小,转速同步情况比较理想;转速及相位补偿速度快,转速波动幅度为70 r/min左右,偏心块相位差波动幅度控制在5°以内,具有较强的抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊晓燕	太原理工大学机械与运载工程学院	81	831	16.0	24.0
2	武兵	太原理工大学机械与运载工程学院	29	251	8.0	15.0
3	牛蔺楷	太原理工大学机械与运载工程学院	8	17	3.0	3.0
4	曹培	太原理工大学机械与运载工程学院	1	2	1.0	1.0