高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型

• 作者: 关志伟 宗长富 张荣辉 彭涛 李俊凯 苏丽俐
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 高速行驶安全 弯道路段 换道模型 紧急避撞 最小安全距离
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 页码范围: 1013-1020
• 页数: 8页
• 字数: 5254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.09.005

摘要

针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人-车-路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道的安全性约束条件,获得了车辆制动换道方式下的车辆最小避撞安全距离.通过与传统模型和2自由度车辆动力学模型仿真对比,结果表明,该模型能较准确地描述车辆弯道路段换道运动轨迹和计算车辆避撞最小安全距离.车辆弯道避撞安全换道模型充分考虑了人、车、路之间的协同关系,为智能车辆与辅助驾驶的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	关志伟	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	73	192	6.0	10.0
3	苏丽俐		10	24	2.0	4.0
4	李俊凯	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	4	1	1.0	1.0
5	彭涛	天津职业技术师范大学汽车与交通学院	4	2	1.0	1.0
6	张荣辉	中山大学广东省智能交通系统重点实验室	5	2	1.0	1.0