神经网络在自由曲线插补中的应用研究

• 作者: 李华兵 邬再新
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自由曲线 神经网络 数控插补 S型加减速
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.02.013

摘要

针对NURBS曲线插补中求导误差大、计算复杂等问题,提出了采用RBF神经网络对自由曲线进行插补的方法;并以弓高误差为约束条件,建立一个进给步长可变的神经网络数控插补模型.另外根据曲线曲率的变化规律找出插补过程中的速度敏感点,在到达该速度敏感点之前将速度降低到指定值,从而进行有效的速度规划.最后在MATLAB平台上进行仿真实验,结果表明,该模型结构简单、计算量小、插补精度高,能够在保证加工效率和加工质量的同时降低柔性冲击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬再新	兰州理工大学机电工程学院	72	576	12.0	20.0
2	李华兵	兰州理工大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0