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ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
作者:
刘元钦
孙帅奇
孙希炎
张磊
张荣伟
李博
李翠玲
赵传东
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
ROSA机器人
神经外科
精准医疗
摘要:
目的 总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会.方法 回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料, 病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等, 均有精准靶点的需求, 均采用ROSA机器人辅助手术, 术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度.结果 3例脑出血穿刺引流患者采用面部激光扫描注册, 平均误差0.8 mm;1例脑干出血穿刺引流患者采用头皮Mark注册, 误差1.0 mm;2例复发胶质瘤射频热凝术患者以及3例脑深部海绵状血管瘤切除患者采用面部激光扫描注册, 平均误差0.7 mm;2例颅内病变活检患者与2例脑室腹腔分流术患者采用骨性Mark注册, 平均误差0.3 mm;1例脑深部电刺激术患者, 采用骨性Mark注册, 误差0.3 mm.本组患者术后均达到预期治疗效果, 无严重并发症发生.结论 ROSA机器人显著提高神经外科手术精准度和安全性, 适应症广, 且操作简易, 在神经外科手术中应用有广泛的前景.
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文献信息
篇名
ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
来源期刊
中华神经创伤外科电子杂志
学科
关键词
ROSA机器人
神经外科
精准医疗
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
短篇论著
研究方向
页码范围
47-51
页数
5页
分类号
字数
3644字
语种
中文
DOI
10.3877/cma.j.issn.2095-9141.2019.01.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
李博
山东省千佛山医院神经外四科
14
22
3.0
4.0
2
张磊
山东省千佛山医院神经外四科
8
29
2.0
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3
刘元钦
山东省千佛山医院神经外四科
3
4
1.0
2.0
4
李翠玲
山东省千佛山医院神经外四科
2
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5
赵传东
山东省千佛山医院神经外四科
2
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6
孙帅奇
山东省千佛山医院神经外四科
1
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孙希炎
山东省千佛山医院神经外四科
1
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张荣伟
山东省千佛山医院神经外四科
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神经外科
精准医疗
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
中华神经创伤外科电子杂志
主办单位:
中华医学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-9141
CN:
11-9360/R
开本:
16开
出版地:
吉林省长春市新民大街71号吉林大学第一医院
邮发代号:
创刊时间:
2015
语种:
chi
出版文献量(篇)
672
总下载数(次)
0
总被引数(次)
1520
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
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