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摘要:
目的 总结ROSA机器人在神经外科手术中的初步应用体会.方法 回顾性分析山东省千佛山医院神经外科自2018年9月至10月行ROSA机器人手术的14例患者的临床资料, 病种包括脑出血、脑干出血、帕金森病、颅内肿瘤及脑积水等, 均有精准靶点的需求, 均采用ROSA机器人辅助手术, 术后分别评估其应用ROSA手术机器人的可行性、注册方式以及最终治疗靶点的准确度.结果 3例脑出血穿刺引流患者采用面部激光扫描注册, 平均误差0.8 mm;1例脑干出血穿刺引流患者采用头皮Mark注册, 误差1.0 mm;2例复发胶质瘤射频热凝术患者以及3例脑深部海绵状血管瘤切除患者采用面部激光扫描注册, 平均误差0.7 mm;2例颅内病变活检患者与2例脑室腹腔分流术患者采用骨性Mark注册, 平均误差0.3 mm;1例脑深部电刺激术患者, 采用骨性Mark注册, 误差0.3 mm.本组患者术后均达到预期治疗效果, 无严重并发症发生.结论 ROSA机器人显著提高神经外科手术精准度和安全性, 适应症广, 且操作简易, 在神经外科手术中应用有广泛的前景.
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文献信息
篇名 ROSA机器人在神经外科手术中初步应用体会
来源期刊 中华神经创伤外科电子杂志 学科
关键词 ROSA机器人 神经外科 精准医疗
年,卷(期) 2019,(1) 所属期刊栏目 短篇论著
研究方向 页码范围 47-51
页数 5页 分类号
字数 3644字 语种 中文
DOI 10.3877/cma.j.issn.2095-9141.2019.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李博 山东省千佛山医院神经外四科 14 22 3.0 4.0
2 张磊 山东省千佛山医院神经外四科 8 29 2.0 5.0
3 刘元钦 山东省千佛山医院神经外四科 3 4 1.0 2.0
4 李翠玲 山东省千佛山医院神经外四科 2 0 0.0 0.0
5 赵传东 山东省千佛山医院神经外四科 2 0 0.0 0.0
6 孙帅奇 山东省千佛山医院神经外四科 1 0 0.0 0.0
7 孙希炎 山东省千佛山医院神经外四科 1 0 0.0 0.0
8 张荣伟 山东省千佛山医院神经外四科 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
ROSA机器人
神经外科
精准医疗
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中华神经创伤外科电子杂志
双月刊
2095-9141
11-9360/R
16开
吉林省长春市新民大街71号吉林大学第一医院
2015
chi
出版文献量(篇)
672
总下载数(次)
0
总被引数(次)
1520
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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