建筑移动机械臂末端定位技术研究

• 作者: 宋韬 李沈阳 荚启波 郭帅 韦邦国
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机械臂 激光定位 末端定位
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 44-47,88
• 页数: 5页
• 分类号: TH69
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.01.010

摘要

针对建筑移动机械臂的末端定位问题进行分析与研究.首先,根据建筑装修基准线绘制的需求搭建了移动机械臂系统,对其工作流程进行分析与介绍;然后,对基于环境特征的定位方法进行了介绍;最后,分析了定位过程中所涉及的坐标转换,求解出各坐标系之间的转换矩阵.实验验证表明:移动机械臂末端定位精度能满足装修基准线绘制的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋韬	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	11	36	3.0	6.0
3	荚启波	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	4	4	1.0	1.0
5	韦邦国	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	3	0	0.0	0.0
13	李沈阳	上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室	1	0	0.0	0.0