基于视觉测量的液压支架位姿检测方法

• 作者: 张旭辉 杨文娟 王冬曼
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 液压支架 位姿检测 直线度检测 视觉测量 共面特征点
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TD355
• 字数: 4215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090039

摘要

针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法.通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算,得到液压支架底座的位姿,根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度.实验结果表明,该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内,直线度精度在20 mm以内,满足综采工作面液压支架的检测精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭辉	西安科技大学机械工程学院	86	622	12.0	22.0
2	王冬曼	西安科技大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0
3	杨文娟	西安科技大学机械工程学院	12	44	4.0	5.0