基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车 安全分析方法研究

• 作者: 周堂瑞 熊璐 邢星宇 陈君毅
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶汽车 系统理论过程分析 功能安全 预期功能安全
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U461.79
• 字数: 4887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190543

摘要

基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求.利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈君毅		30	171	8.0	11.0
2	熊璐		112	1271	19.0	31.0
3	邢星宇		5	12	1.0	3.0
4	周堂瑞		2	0	0.0	0.0