喷水推进倒航系统预测控制

• 作者: 周冠泽 宋晨维 林辉 秦飞龙 袁景淇 谢海川
• 来源期刊: 船舶与海洋工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 喷水推进 倒航机构 模型预测控制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: U664.34
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14056/j.cnki.naoe.2019.05.009

摘要

通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型.设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULINK平台进行仿真.结果表明,含内环观测器的模型预测控制器具有良好的倒航控制跟踪性能和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁景淇	上海交通大学自动化系	72	518	12.0	18.0
2	宋晨维	上海交通大学自动化系	1	0	0.0	0.0
3	林辉		1	0	0.0	0.0
4	秦飞龙		1	0	0.0	0.0
5	周冠泽		1	0	0.0	0.0
6	谢海川		1	0	0.0	0.0