多移动机器人编队领航跟随方法研究进展

• 作者: 周乐来 李贻斌 王帅 路广林
• 来源期刊: 无人系统技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 编队控制 领航跟随法 协同控制 生成与稳定 系统避障
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 系统综述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5331字
• 语种: 中文

摘要

多移动机器人经过长时间的发展,相关技术和产品已经应用到各个领域.首先对移动机器人进行了概述,由于单机器人难以完成复杂任务,凸显了多移动机器人协同控制技术及其应用的重要地位.其次对编队控制问题进行了描述,介绍了领航跟随者法、基于行为法和虚拟结构法等几种有效的编队控制方法.最后对领航跟随方法的研究进展和所遇问题做出了详细归纳,并展望了编队领航和跟随控制技术未来的发展趋势.研究表明,领航跟随法能够很好的解决多移动机器人编队生成与稳定、编队切换、系统避障和自适应控制等相关问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
5	王帅	山东大学控制科学与工程学院	42	215	9.0	13.0
9	周乐来	山东大学控制科学与工程学院	2	0	0.0	0.0
13	路广林	山东大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0