水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展

• 作者: 刘钰 朱子才 胡桥 赵振轶
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下无人集群 仿生探测 人工侧线 信号处理
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: “新型智能材料与驱动结构的水下仿生机器人”专题
• 页码范围: 114-122
• 页数: 9页
• 分类号: TJ630|U674|TB566
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.02.001

摘要

水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点.然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人集群发展的技术瓶颈,因此探索水下新型探测技术十分必要.文中阐述了水下无人集群探测的特点与难点,从仿生人工侧线(ALL)阵列和信号处理两方面,综述和分析了水下无人集群仿生人工侧线探测技术的国内外研究进展,指出当前研究中存在的关键问题,包括人工侧线的感知原理、布局、微工艺,以及人工智能算法的应用,讨论了解决这些关键问题的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡桥	西安交通大学机械工程学院	19	449	10.0	19.0
10	朱子才	西安交通大学机械工程学院	13	66	5.0	8.0
14	刘钰	西安交通大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
15	赵振轶	西安交通大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0