卡尔曼滤波在道路动态响应数据处理中的应用研究

• 作者: 关伟 单伶燕 肖倩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 动态响应 卡尔曼滤波 道路噪声
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 检测技术与数据处理
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: U416.01
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.01.013

摘要

为解决道路动态响应数据的有效性问题,降低采集信号的噪声,对比研究了均值滤波、低通滤波以及卡尔曼滤波算法的实际应用效果.通过对噪声信号进行时频分析,确定了噪声信号的峰值大小及信号频谱特征;进行了这3种方法的滤波;根据信噪比、峰值及峰值滞后时间这3个重要指标结果,说明卡尔曼滤波算法在道路动态响应数据滤波处理上要优于其他两种算法.在获取海量数据后,通过进一步优化卡尔曼滤波算法中的预估模型,将能够使其效果更佳显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖倩	交通运输部公路科学研究所基础创新中心	9	26	3.0	5.0
2	关伟	交通运输部公路科学研究所基础创新中心	4	6	2.0	2.0
3	单伶燕	交通运输部公路科学研究所基础创新中心	1	4	1.0	1.0