基于机器视觉的餐盘检测定位系统的研究

• 作者: 汪聪 胡国清
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 图像处理 边缘检测 小波变换
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.01.009

摘要

针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题.提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案.采用了高斯滤波与基于Haar小波变换的阈值去噪方法进行预处理并比较了图像去噪效果.采用改进的Canny边缘检测算法提取餐盘盛饭区域的轮廓,有效解决了噪声干扰,非线性光照干扰等引起的检测定位障碍,满足生产需求,可以解决实际问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国清	华南理工大学机械与汽车工程学院	36	377	9.0	18.0
3	汪聪	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0