触觉传感器及感知技术研究现状与发展趋势

• 作者: 张冰 杜金宇 浮翔 王琳 陈雪亮
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 感知 信号处理 算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TM155
• 字数: 3289字
• 语种: 中文

摘要

触觉感知技术可用于对物体的探索和操作,对环境的交互作用具有重要意义.本文从介绍触觉传感器应满足的机械手操作任务要求出发,全面综述了不同类型触觉传感器的结构和工作原理,并分析了它们的优缺点.分析讨论触觉传感器在人工皮肤和生物医学领域的应用现状,最后总结了先进的机器学习算法和信号处理技术在触觉传感系统中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冰		25	39	4.0	5.0
2	杜金宇		9	3	1.0	1.0
3	陈雪亮		11	11	1.0	3.0
4	王琳		31	13	2.0	2.0
5	浮翔		6	0	0.0	0.0