露天矿山运输无人驾驶关键技术与标准

• 作者: 张涛 李雷 栾小飞 秦晓辉 路向阳
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 露天矿山 关键技术 技术标准
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TD57|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2019.02.003

摘要

文章回顾了国内外露天矿山运输无人驾驶技术的发展情况,分析矿山运输作业中采用无人驾驶技术能带来的优越性;介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的相关技术标准的情况,总结一系列矿山运输无人驾驶所涉及的关键技术;分析我国矿山运输现状与对无人驾驶技术的需求,并展望了我国发展矿山运输无人驾驶技术的前景.