陆用定位定向系统自主导航技术

• 作者: 刘畅 刘辉 李殿茜 王琦
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无依托发射 自主导航 旋转调制 罗经效应 地图匹配
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 26-33
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.02.004

摘要

由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案.通过分析惯性旋转调制导航、惯性/里程计组合原理及误差特性,采用罗经效应原理实现了高精度长航时自主定向;通过旋转调制导航抵消惯性器件误差的影响,利用航位推算隔离载体加速度和速度对罗经效应的影响,使航向误差完全可观,提升实时估计与修正精度.在此基础上引入了地图匹配技术进行自主定位,解决陆用定位精度与行驶里程相关的问题.仿真和试验结果表明,该技术采用地图信息辅助定位定向系统进行自主导航,在较低保障要求下,能够解决定向、定位误差积累问题,具有较强的理论意义和工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘辉		7	42	4.0	6.0
2	刘畅		2	13	2.0	2.0
3	李殿茜		3	19	2.0	3.0
4	王琦		1	5	1.0	1.0