SLAM支持下的地面移动激光扫描系统

• 作者: 于坤 聂志洋 陈洁
• 来源期刊: 地质装备
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗 导航 定位 扫描 测量
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 地质仪器
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: P627
• 字数: 3099字
• 语种: 中文

摘要

集成了数字相机和激光扫描仪的地面移动测量系统,在北斗导航定位系统的支持下基于同步定位与建图技术(SLAM),通过与惯导系统的紧密捷联进行连续定位获取轨迹信息.激光扫描仪在水平和竖直两个方向的连续扫描,获取三维点云;五台相机连续拍照,获取现场全景照片;通过预处理将轨迹与三维点云、照片融合起来,形成具有地理位置信息的真实彩色三维点云成果,较好地解决了常规三维扫描方法效率低、对测量路线要求高的问题.通过静态通电和动态测量,该系统建立的三维点云模型能较好地刻画实地场景,室内平面与高程相对定位精度可达厘米级,可广泛应用于矿山监测、灾害评价、室内建模、地下空间测量等领域,进一步丰富了地质调查手段与成果表现形式,为构建星空地一体化地质勘查系统提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈洁		90	1445	18.0	36.0
5	聂志洋		1	1	1.0	1.0
6	于坤		1	1	1.0	1.0