基于振动状态估计的电动静液压主动悬架 切换控制研究

• 作者: 寇发荣 张海亮 彭先龙 许家楠 马建
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动静液压 主动悬架 作动器失效 切换控制 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TH134
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190857

摘要

为减少电动静液压(EHA)主动悬架作动器失效对车辆动态特性的影响,设计了一种基于振动状态估计的EHA主动悬架切换控制策略.建立EHA作动器失效模型,基于卡尔曼滤波算法,以悬架系统状态变量残差与簧载质量加速度作为复合切换条件,设计了一种EHA主动悬架切换控制策略,并进行了仿真和台架试验.结果表明,该切换控制策略在作动器失效后能够进行模式切换,可消除切换紊乱现象,并在短暂时滞后,使EHA主动悬架性能恢复至与正常悬架相近的水平,改善了作动器失效造成的车辆动态特性恶化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建		96	978	20.0	27.0
2	寇发荣		69	291	10.0	13.0
3	许家楠		6	17	3.0	4.0
4	彭先龙		16	24	3.0	3.0
5	张海亮		3	8	1.0	2.0