盾构推进姿态控制策略研究

• 作者: 任颖莹 孙振川 褚长海
• 来源期刊: 隧道建设（中英文）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 盾构 推进系统 姿态控制 自适应 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 施工机械
• 页码范围: 1038-1044
• 页数: 7页
• 分类号: U455.3
• 字数: 4916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3973/j.issn.2096-4498.2019.06.018

摘要

为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略.该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移、压力等多个闭环反馈实现对各个分区液压缸的速度控制,保证盾构推进轨迹按照设计的隧道轴线运行,并通过电液控制试验平台中的推进系统对提出的策略进行试验验证.结果表明,文章提出的控制策略能够使位移偏差维持在5 mm之内,可以很好地满足施工要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙振川		25	39	4.0	5.0
2	任颖莹		5	7	1.0	2.0
3	褚长海		3	1	1.0	1.0