基于动态逆的空天变体飞行器姿态控制

• 作者: 万航 张庆振 张迪 徐胜利
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变体飞行器 动态逆 扩张状态观测器 Kane方法 姿态控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3759字
• 语种: 中文

摘要

针对空天变体飞行器在高超声速飞行环境下存在的强耦合、大干扰和强非线性等难题,提出基于动态逆的姿态稳定控制方法.采用适用于多刚体建模机制的Kane方法建立控制对象模型.首先,基于固定构型设计动态逆控制器,在内动态稳定的情况下,仿真验证标称状态下姿态控制的稳定性;然后,将外形切换过程中的模型和参数变化视为干扰,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)进行观测补偿,完成过渡段的稳定衔接控制;最后,通过仿真分析过渡衔接控制算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆振	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	28	177	8.0	12.0
2	张迪		11	7	2.0	2.0
3	徐胜利		10	25	3.0	5.0
4	万航	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0