基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究

• 作者: 陈永平
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CC-Link总线 ABB机器人 DSQC378通信板
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.01.008

摘要

现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多.使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永平		9	6	2.0	2.0