新型高枝水果采摘器

• 作者: 乔信超 刘一帆 周亚男 赵晓敏 邱海飞
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 采摘 振荡频率 弹性系数 刚柔耦合 力学模型 试验
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.06.025

摘要

为了降低水果采摘的技术难度与成本,设计研制了一种基于振动频率控制的高枝水果采摘机械装置.在该装置的机构学分析和理论计算基础上,确定了以锥齿轮和曲柄滑块机构为主的传动设计方案,通过将直流电机输出转矩转化为树枝的往复振荡来实现水果采摘.利用线性弹簧模拟树枝振荡过程,设计创建了基于刚柔耦合形态的等效力学模型;并通过运动学、动力学仿真分析,验证了样机结构的合理性与可靠性.现场采摘试验结果表明,该装置具有良好的实用性和水果采摘效能.为水果采摘机械的创新设计和实践应用提供了重要技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱海飞	西京学院机械工程学院	61	182	7.0	11.0
2	周亚男	西京学院机械工程学院	7	12	2.0	3.0
3	赵晓敏	西京学院机械工程学院	1	3	1.0	1.0
4	乔信超	西京学院机械工程学院	1	3	1.0	1.0
5	刘一帆	西京学院机械工程学院	1	3	1.0	1.0