基于CANopen协议的刮板输送机功率协调 控制系统研究

• 作者: 张红娟 耿嘉胜 胡浩 靳剑兵 靳宝全 高妍
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 CANopen协议 功率 协调控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: TD528+.3
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201906031

摘要

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统.介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、 协调控制策略、 硬件结构与软件设计.通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红娟	太原理工大学电气与动力工程学院	52	201	7.0	12.0
2	靳宝全	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室	84	416	11.0	17.0
3	高妍	太原理工大学电气与动力工程学院	38	99	5.0	8.0
4	靳剑兵	太原理工大学电气与动力工程学院	2	2	1.0	1.0
5	耿嘉胜	太原理工大学电气与动力工程学院	3	6	2.0	2.0
6	胡浩		1	2	1.0	1.0