水下基床自动化整平装备的研发与应用

• 作者: 夏昊 孟奎 杨秀礼 程茂林
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 基床整平 自动化 装备研发 长江南京以下12.5m深水航道 仪征水道
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: "长江南京以下12.5m深水航道建设"专栏(40)
• 页码范围: 7-12,26
• 页数: 7页
• 分类号: U615
• 字数: 5108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4972.2019.05.002

摘要

长江南京以下12.5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程基床整平具有水深、 流速大、 能见度低、 工程量小的特点,现有的整平方法无法满足施工要求.自主研发水下基床自动化整平装备,通过总体结构设计、 自动化整平控制系统研发、 自动化整平施工工艺研究和工程应用,实现复杂水文环境下水下基床自动化整平施工.该装备整平精度高、 施工效率高、 综合成本低,具有广泛的应用前景.